管道机器人在热网失水控制中的应用 CCTV管道机器人检测热水失水问题

　　供热管网安全性运转是供暖系统的重中之重，怎样才能确保管网在采暖时节安全性运作昵？要在采暖运作以前，清除安全风险。每一年冬天管网产生的爆裂安全事故頻率很高，每一次损害都十分惨痛。归根结底，是管网浸蚀、漏水、补偿器衰老等安全隐患无法尽早发觉，造成伤亡事故。这种小的漏水、缺点及其补偿器轻度的裂开，借助目前检测方式是难以发觉的。因而，十分必须选用更加优秀的检测方式和工艺来考虑现阶段供热管网检测的要求。

　　一供热管网安全风险

　　近些年，采暖公司提起了“三伏天灸”的核心理念，在通暖维修期内尽早把发觉的问题和安全隐患给清除掉，保证采暖季供热管网的可靠运作。

　　（一）补偿器设计方案与现实不符合

　　补偿器是供热管网中最单薄的阶段，最易于产生漏水和爆裂等重要的安全生产事故。因而，补偿器精准定位、修补、拆换和维护保养变得至关重要。仅有在维修期内，才可以还有机会拆换、维护保养补偿器。

　　（二）一次网漏水

　　一次供热管网通常管经大、间距长、铺设深（浅则4～5m，深则10m上下），且闸阀和自动排气阀少、气阻大、屋面保温厚，一些小的漏水，没办法产生水射流透过屋面保温，泄露噪音很薄弱，靠传统式响声检测方式难以检测到泄露点的精准部位。每一年夏天维修时，供暖企业常常碰到一次网工作压力要不了，不断补水保湿的问题。

　　（三）积垢、阻塞

　　虽然供热管网选用的是软化水处理，强度很低，可是因其选用管件基本上全是无缝钢管，因此积垢、浸蚀、阻塞、漏水状况经常发生，一旦产生积垢、阻塞便会造成供热管网的水力发电失衡、总流量缩小，危害供暖系统的平稳。

　　二管道机器人基本原理、构成及应用场景

　　（一）管道机器人构成及其原理

　　CCTV管道机器人是一套完善的管道内窥查验系统软件，是由电缆卷盘、导向性车、监控摄像头、操纵模块、服务器监控显示器等构成。依照CCTV管道机器人推动的方法，又可以分成电动式和人工二种。其基本工作原理是根据CCTV管道机器人放进供热管网内部结构，检测管道内部的积垢、阻塞、浸蚀、裂痕等管道缺点状况及其补偿器的固定信息内容，根据电缆线数据信号将拍摄材料和数据信息即时传送到监控录像机，通过软件解决和分析工具，点评管道内部结构存在的问题和缺点，把握管网真正工作状况和现况，为下一步工作制订解决方法带来了合理的根据，为供热管网的安全隐患整治、爆裂防止具有了主动功效。

　　（二）管道机器人应用场景和标准

　　CCTV管道机器人虽然优点十分突显，但也受各种各样标准、工作状况、自然环境的限定和牵制。关键运用标准如下所示：　　a.管道内存水不能超过管道液位仪20%；b.管道污泥、积垢、脏物不可以过多；c.两边打孔且吹扫才可以降低做雾化；d.打孔的问题和伤害将来有可能出现风险性。

　　三管道机器人检测构思、步骤

　　（一）检测构思

　　CCTV管道机器人实际检测构思是依据管网补水保湿、试压的状况及其检测的要求，根据响声检测或关闸闭水锁住异常的管道，随后根据拆装闸阀或管道打孔，高压清洗设备及其吹扫之后，再将管道机器人放进管网中开展检测管道内部结构状况，并即时将数据信息上传入显示屏，通过手机软件解决剖析，点评管网缺点。

　　这类智能机器人归属于常见的智能机器人，归属于非带压工作的智能机器人。针对带压工作的管道机器人则不用那么繁杂，但仍要开孔或根据消火栓进到管网就可以开展检测，但由于费用太高，迄今在中国并未有运用实例。

　　（二）检测步骤

　　CCTV管道机器人检测流程要依据管网污泥、干躁状况、新老管网、检测要求等灵便把握，不能照本宣科、盲目跟风实行。

　　此次应用CCTV管道机器人共检测出一次网补偿器4处，为热力公司拆换补偿器、清除安全风险、确保冬天的采暖管网安全性运作充分发挥了主动功效，为顾客节约了盲目跟风基坑开挖的成本费，也节约了大批量的维修工作時间。可是在将来供热管网检测全过程中，要依据管道污泥的状况，科学合理挑选智能机器人的种类，假如污泥清理不干净，或是提议选用电动式智能机器人更加稳妥。

　　总而言之，CCTV管道机器人对供热管网检测漏水、积垢、阻塞、浸蚀、私接手线、补偿器精准定位等拥有十分直接的检测实际效果，对处理供热管网疑难病症，供热管网“三伏天灸”核心理念的贯彻执行拥有极为重要的功效。虽然非带压智能机器人在具体检测和实际操作中，也有许多麻烦，但伴随科技的发展趋势，带压CCTV管道机器人的发生，管道机器人一定会在供热管网的可靠运作中获得广泛运用。