管道检测机器人现场清障修复 管道机器人线下使用场景
管道检测，从检查井中放入CCTV管道检测机器人，进入管中，给管道做“肠镜”检查，可快速精准获取管道内部“病因”情况。
CCTV管道检测机器人是一套集高清摄像系统、智能光源系统、爬行车体、收线车、控制器、计算机于一体的软件系统。通过超控机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的，为管道清障、修复提供技术资料和决策依据。
设备优点：方便快捷，在狭窄管道、毒害气体浓度高的管道内派遣CCTV管道检测机器人进入作业，比人工“侦察”更安全方便。
“往前，再往前。”9月17日，在黄江镇田美社区刁朗村，一台管道机器人正在走进雨水井，通过前后超广角彩色摄像头，将管道内的实时画面传到地面显示屏中；一群人正围在雨水井旁，聚精会神地看着遥控显示屏。“看看里面的管道情况，查清走向，看看管道是否破损、变形或者堵塞。”正在参与排查工作的黄江生态环境分局副局长尹旭伦说道。
近日，有群众反映称，卢屋村排渠黄江段的一个已整治排污口有水流入河道。黄江生态环境分局高度重视，一方面，组织执法人员沿河溯源排查，另一方面，调配执法力量对周边涉水企业进行排查。然而，排水渠空间狭窄且内部管道走向复杂，无法锁定废水源头。
经研判分析，黄江生态环境分局决定调整溯源思路。9月17日，黄江生态环境分局联合第三方技术服务公司采用高清CCTV管道检测机器人进入管网进行溯源排查。通过管道机器人传回来的画面显示，该废水源于一处废弃管道渗漏，经检测判断废水为生活污水。现场执法人员把调查情况反馈给属地社区。
据悉，高清CCTV管道检测机器人采用高清像素，高亮度灯光、进口马达等模块式设计，是行业内首款非压缩机器人，具有在管道内行走稳定性好，视频图像无抖动，无死角观看，实时采集数据等优势，是一项新型的具有前瞻性的应用工程技术，为打击环境违法行为提供了有力和高效的技术支撑。