市政排水管道检测机器人的主要组成部分

市政排水管道检测机器人的主要组成部分

2022-06-02 10:42
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  市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

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  管道爬行器的技术特点

  1、 防护:IP68.可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

  2、 工作温度:-10℃~50℃;

  3、 适用管径:300mm~3000mm;

  4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

  5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,大行走速度可达32m/min;

  6、 爬坡:根据管道状况不同,大爬坡能力45°左右;

  7、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

  8、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

  9、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

  电缆盘的技术特点

  1、 配线长度:标配线缆长度150米;

  2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

  3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

  4、 收放线匹配:自动收线匹配,大限度保护爬行器和电缆;

  5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

  6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

  7、 接口:无线接口、网口;

  8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;

  9、 防护:IP63.防灰尘,防水溅;

  镜头的技术特点

  1、 防护等级:IP68.可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

  2、 工作温度:-10℃~50℃;

  3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

  4、 照明光源:4颗3W泛光LED;

  5、 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;

  6、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

  7、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

  8、 成像系统:彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;

  控制系统的技术特点

  1、 主机配置:采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

  2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

  3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

  4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

  5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

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  市政排水管道CCTV检测机器人在检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

  以上就是小编为大家总结的关于市政排水管道检测机器人的主要组成部分的一系列优势特点,城市管道的长期使用很容易造成堵塞和老化,严重点可能会出现漏水问题,这些都需要用专门的检测设备对其进行内里检测,尽早查出原因才能有效避免重大问题出现,由此大家一定要利用好CCTV检测技术做好对城市管道的检测工作。


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