如何将螺旋式推进方式应用到管道机器人

如何将螺旋式推进方式应用到管道机器人

2022-05-25 11:16
10

  如何将螺旋式推进方式应用到管道机器人

  近年来,很多其他行业的技术原理开始运用到排水管道的运维中来。热门的如:人工智能、卫星定位技术在管道智能化管理上发光发热;冷门的如:汽车中的螺旋推进在管道检测中的积极应用,都早已不是新鲜事。

800X800主页主图.png

  螺旋推进式汽车是指具有船形车身,靠螺旋推进器行驶的“汽车”。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器,且左右推进器的螺旋方向不同,车身和浮筒都是密封的,特别适宜在半流体状态的路面(如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。用于较硬路面时,两推进器的转动方向相同,汽车沿推进器的切线方向前进;用于水上和易于沉陷的地带时,左右螺旋推进器以相反的方向转动,车辆沿推进器的轴线方向前进。

  螺旋推进汽车的设计概念在1868年由美国发明家提出,以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。尔后,欧美等发达国家相继推出各种军或民用的螺旋推进汽车,驱动效果良好。相对于常规的轮式或履带式驱动,螺旋推进式驱动的优缺点非常明显:与普通车辆刚好相反,螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣,它的适应性越好,且磨损越小,沼泽、冰面、丘陵、丛林、雪地,它*适宜行驶;反之,到了平整地面就会变得无所适从,容易毁坏路面,或者很快磨秃了螺纹。

  管道检测中有时会碰到杂物多、淤泥厚等复杂环境,特别是在管径小的管道内,以往靠轮式驱动的设备根本无法在淤泥中稳步前行。相似的作业环境,螺旋推进式管道检测机器人就应运而生。

  据了解,国内关于螺旋推进应用在管道检测中的研究课题早在几年前就已进行。”螺旋推进式管道检测机器人在早些年就有相关单位研发出来了,并进行了设备测试,此设备将在城市地下的一些特殊地带得到积极运用”一位业内知情人士透露到。这不,小编历经千辛万苦还真找到了这项设备现场测试的资料。资料中显示,这款螺旋式推进管道检测机器人实操演示的时间是在2018年11月19日。小巧的机器人在水中快速行驶,随意转向,如履平地。推进器上面搭载高清旋转摄像头,能全视角的拍摄周边的作业环境和检测对象,下面搭载声纳探头,可检测水中的淤泥量,进行三维色谱分析。

4pReeeE.png


  对比现在主流的管道CCTV检测机器人,除了驱动方式,其它工作原理完全一样。螺旋式推进管道机器人小巧、灵便,但因为作业环境的特殊性,它运用的范围也将受到限制。

  总体来说,将螺旋式原理推进方式“借鉴”到管道机器人中的idea还是不错的,既简单又实用。相信未来还有会更多、更好的技术应用在管道检测中来,让我们拭目以待。

  以上就是小编为大家总结的关于如何将螺旋式推进方式应用到管道机器人的一系列优势特点,城市管道的长期使用很容易造成堵塞和老化,严重点可能会出现漏水问题,这些都需要用专门的检测设备对其进行内里检测,尽早查出原因才能有效避免重大问题出现,由此大家一定要利用好CCTV检测技术做好对城市管道的检测工作。


昵称:
内容:
提交评论
相关文章

管道机器人带我们检测勘探地下排水管渠

2022-05-27
  管道机器人带我们检测勘探地下排水管渠  据统计,由城市排水管渠引起的地陷事件占总量的50%左右,排水管渠运营维护的专业公司,市水务集团承担了重要责任。  为何常有排水管破裂?排水管网业务专家说,早期建设的地下排水管渠标准低,特别是对于原有明沟或者河道的处理,常采用块石或砖头砌筑,上面加盖水泥板,施工质量不高,安全隐患较大,后来采取钢筋混凝土结构的排水箱涵才比较安全。  专家举例说,路面塌...

地下管道检测机器人无损检测的优势

2022-05-27
  地下管道检测机器人无损检测的优势:  1.安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患,如果是人工作业的话,往往存在较大的安全隐患,而且劳动强度高,不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。  2.节省人工。管道检测机器人小巧轻便,一个人即可完成作业,控制器可装载在车上,节省人工,节省空间。  3.提高效率和品质。管道机器人智能作业定位准确,可实时显...

管道机器人为地下管网“健康服务“

2022-05-26
  管道脱节、腐蚀、错口、破裂等现象都是常见现象,及时对管道发生的这类问题进行排查并及时进行维护是关键问题。日前,在武大园一路附近,一台管道内窥检测仪正在对雨水管进行“体检”。  近日上午,武大园一路上,偶有头戴安全帽、身穿反光服的工作人员来回走动,一辆黄色工具车停在一旁,武汉海涵物联工程部的工作人员正聚精会神盯着眼前的屏幕,并不时记录着什么。  距离他们不远的地下,一个“医生”正勤奋工作,...

管道机器人上岗“诊断”地下排水管道

2022-05-25
  向前、向后,左转、右转,石家庄市排水管理处院内,一台带着四个轮子在地面上正“走”得欢的小型机器吸引了多家媒体的镜头——这就是市排水管理处即将正式投入使用的“管道综合检测车”配置的“小机器人”。据悉,这个“小机器人”能钻入人们进不去的管道,靠着顶在头部的摄像头给管道内部来个360度“扫描”。今后,地下的排水管道出了问题,就不必再用高压射水车冲管道、破开路面给管道“看病”,“小机器人”一探测...

管道三维量化机器人让地下管网会说话

2022-05-24
  以提升城市管网安全为出发点,引进先进技术 ——CCTV管道机器人,对开发区排水管网进行内窥检测及清淤工作,加快补齐城镇排水管网、污染源排查检测、污水收集、黑臭水体整治提 质增效工作。  “ 以前地下管网堵塞,可能需要挖开整条道路,而现在,我们只要摸家底、查查体、治治病,就可让管网说话。”现场工作人员说,“采用内窥式检 查、非开挖修复方法,能有效避免道路反复开挖,不仅可以做到'查明一处、处...
产品推荐