海涵物联hhl-23s管道机器人使用操作步骤

海涵物联hhl-23s管道机器人使用操作步骤

2022-05-06 14:52
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海涵物联hhl-23s管道机器人使用操作步骤

随着城市道路的作用日趋重要,城市地下管线的错综复杂,使得排水管道的检测难度增大,尤其是在大城市,城市道路的开挖越来越受限制,而机器人CCTV检测技术恰恰解决了这些难题,因此,近年来国内也开始陆续应用此项新技术。

管道CCTV检测机器人是一套管道内部检测系统,由爬行器(摄像头)、管道自动(手动)盘线车、无线系统控制器(平板)、电源适配器等部分组成,通过操作主控制器人机界面,可实现控制爬行器在管道内行走,并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视,并配合制图软件一键生成检测报告。检测系统配有专业的控制软件,可运行在平板上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞,可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上,可以随时了解爬行器的状态,包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息,下面我们一同了解下海涵物联hhl-23s管道检测机器人使用操作步骤。

1、下井前设备充气:下井前确保已经打开电源,确保气压正常,升降架已降到最低,爬行器与盘线车的航空插头是否已连接好(每次下井前必须仔细检查)。下井前对设备进行充气,把爬行器充气口上的螺母拧出然后将气嘴连接,冲入250kpa气压。

2、运行步骤运行环境检查:确定管道内状况是否符合爬行器检查条件,检测井内危险性气体含量;爬行器内部气压检查:检查内部正压是否符合要求,工作在危险场所时应按照规定充入符合要求压力的气体(气压充入见充气说明)。确定管道内的水位及淤泥不能超过100mm。确定管道内没有能够影响设备正常作业的障碍物。4、设备运行初检1)爬行器下井说明a:下井前请确认井的深度是否跟线缆长度相匹配。b:检查井口直径,井口直径750mm以内采用前轮在下倾斜垂直吊装法,抵达管壁时后轮先着地。c:井口直径750mm以上可以采用水平吊装法,抵达管壁时前后轮平行着地即可。d:将爬行器提手扶起,挂钩绳挂入至提手,另一端用盘线车缆线提住爬行器缓慢放入至管道。e:车体到达井下把挂钩绳分离,启动控制系统,操纵车辆缓慢前进,等待设备一切正常,投放工作随之结束。

3.设备运行初检:

1)爬行器下井说明:a:下井前请确认井的深度是否跟线缆长度相匹配。b:检查井口直径,井口直径750mm以内采用前轮在下倾斜垂直吊装法,抵达管壁时后轮先着地。c:井口直径750mm以上可以采用水平吊装法,抵达管壁时前后轮平行着地即可。d:将爬行器提手扶起,挂钩绳挂入至提手,另一端用盘线车缆线提住爬行器缓慢放入至管道。e:车体到达井下把挂钩绳分离,启动控制系统,操纵车辆缓慢前进,等待设备一切正常,投放工作随之结束。

2)检测事项:a:设备平稳到达预定检测位置后,放开挂钩绳,将爬行器置于合适置。b:按下无线控制器电源开关,确定无线遥控器开启。c:给盘线车通电,打开盘线车启动电源。d:打开平板,连接至WiFi“HHL-23S”启动软件。e:调节升降臂,将前置摄像系统调整至合适高度。f:打开主光源和辅助光源,并调节到符合图像要求。g:线缆传送正常后,可以根据检测需求调节车辆运行速度。h:密切注意人机交互界面各项参数状态,特别是车辆倾斜状态信息,防止车辆倾覆。i:运行过程加减速应该缓慢进行,切忌突然减速和停止。(若收线速度慢于设备后退速度则可能会引发故障)j:车辆后退时应打开后视摄像机,并利用盘线车收线拖拽爬行器回收,如管道内部有一定弯度,要配合倒车影像进行回收,回收速度接近等于倒车速度。k:注意车辆不论在前进或后退转弯时,应将转弯速度调至35~40范围内,且车辆倒车时注意把速度调节至10~20,以免转弯、倒车速度过快导致撞击管壁损坏车体。

4.依次检验控制功能:a:摄像机水平、轴向扫描和自动复位功能,变焦功能正常。b:主光源和辅助光源亮度调节正常。c:爬行器前进、后退、左右转向反应灵活有力无异常噪音。d:收线器收线、放线速度、力矩正常。e:平板各按键正常。f:系统界面各项状态显示正常,无异常提示。g:按压关闭按钮,设备控制系统电源关闭,(这时由于控制系统电源已经切断,显示器会图像消失,控制功能丧失)以上功能检查完毕,系统初检完成。

5、正式启动设备a:设备平稳到达预定检测位置后,放开挂钩绳,将爬行器置于合适置。b:打开盘线车启动电源,给盘线车通电。c:打开控制APP,启动进入系统界面。d:用平板将摄像系统调整至合适位置。e:打开主光源和辅助光源,并调节到符合图像要求。f:缓慢驱动爬行器前进。g:检查过程,密切注意系统界面各项参数状态是否正常。

以上就是今天小编为大家带来的海涵物联hhl-23s管道检测机器人使用步骤,如有不懂的地方请移步至武汉海涵物联官网或者致电咨询。


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