管道检测新技术“管道机器人”

城市街道下埋着纵横交错的污水管道，如果这些管道堵塞漏，就需要进行体检工作。随着国内管道检测技术的发展日新月异，各地开工建设的管道工程一个接一个，各种市政管道也好，供水管道也好，经常由于长时间的内外压力作用，会形成渗漏破坏问题，依靠人力检测，工作强度大，环境复杂，所以“CCTV管道检测机器人”扮演着越来越重要的角色，逐渐替代管道检测人员成为真正的“管道医生”。据管道机器人行业资深人士表示，其发展还会处于很好的态势。

揭开管道机器人在管道验收应用中的神秘面纱，监管处的工作管理人员，来到了枚皋路污水处理管道进行验收现场一探究竟。工作人员将管道机器人缓慢吊入污水井并放入井中，由技术人员操作开始工作。技术人员通过操作平板控制机器人前进、后退和转弯等待弯曲动作。到达给定地点后，用高清摄像机拍摄目标。调试完毕后，工作人员把带有摄像头的机器人下放到排水管道内，工作人员控制管道机器人前行，在设备终端，管道内的情景清楚地呈现出来，管道内蚊子飞动都可以看的到。设备终端可以存储管道机器人摄像头录制的视频，也可以拍摄图片，方便工作人员分析管道内的情况。根据管道机器人反馈的信息，可以确定管道内存在问题的具体位置，减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等。     

由于生活污水管道都埋在地下，且大多都是含有气体，人下去进行检查工作很不安全，而且他们有的污水管这条路很薄，没有人能钻到管子上仔细检查。 现在你要做的就是把管道机器人放进管道里你就可以了里面的情况看得很清楚，污水管道的质量也得到了保证。据了解，市房管局自2022年起大力推广管道机器人视频管道检测，已接近完成80公里污水管道进行检测工作任务，此举不仅能够保障了施工养护技术人员的人身安全，同时为速发现管道问题，及时制定管道救援应急预案提供技术支持。   

据介绍，为有效应对新时期的城市防洪排涝需要，按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急，可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测，可以方便地将设备深入到地下管道中，根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像，找到管道内的堵塞点和堵塞情况，准确检测管道内结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉积、漂浮物），对下水道进行全面“体检”，速进行针对性的专业疏通和修补。

当管道内水量较少水流平缓，可将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管进行速视频勘查验收、普查评估。