排水管道无损检测技术——管道检测机器人

我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的，主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)时的检查。随着现代机到技术的发展，可以对管道进行定期检测，减少人员进入雨污水管道内检查的频率和发生中的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。除了国内，管道机器人在国际领域也崭露头角逐渐的受到更多外国友人的青睐。排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。

排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

      现代排水管道检测可分为管外检测和管内检测两种。管外检测是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，比较终将导致管道的坍陷或断裂。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检测是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。

      近年来我国许多城市已采用了排水管道机器人检测、声呐检查和便携式速检查的方法，取得了良好的效果，减少了人员进人管道检查的频率。由于管道机器人多用于已建成的排水交道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和危性，因此宜用管道检测机器人的方法。