管道检测机器人—打通“城市血脉”

排水管网是城市市政基础设施的重要组成部分，被称为“城市血脉”，承担着整座城市的雨污水排放任务。做好雨水管网清淤疏通，“三分建七分管”，地下排水管网如同城市血脉，一处积淤阻塞可能引起排水系统功能丧失。

一群身穿绿色外衣的工人，正在对地下排水管网进行溯源排查。在他们的操控下，一只小巧的管道机器人钻入排水管道内，自带的高清摄像头旋转360度，将管道内的实时画面传到地面，相当于用‘胃镜’给管道做体检，看里面有没有破损、变形、堵塞等问题。

当然，这个管道机器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影响它的正常工作，但管道里的堆积的泥土会对管道机器人探测造成部分影响。管道机器人主要用来检查和发现污水管道内存在的变形、破裂、沉积等情况。最终通过科学数据分析，再经过后期排查形成全面的官网检测报告。

利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患，同时提高了检测的效率和准确性。借助于管道机器人，目前已经排查了12段雨污水管道，共检测1.3公里，为及时修复塌陷，清掏堵塞管线，确保污水管网通畅发挥了重要的作用。