地下管道机器人的应用展望

随着秋季雨季来临，市政地下管道的排水、排污质量引起了广泛的社会关注，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。为了及时有效的检测排水管网，因此最有效的方法之一就是利用管道无损检测的方式来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

地下管道检测机器人的优势：

管道机器人的专业称呼是CCTV检测技术，它由主控制器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器组成，通过机器人对管道内部全程摄像，实时、连续记录管道内部实际情况，技术人员根据传回的图像资料确定实地位置、判断病害性质，从而实现对管网的机构新、功能性检测。这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小个水位的高低，可以更换不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是“眼睛”，这双"眼睛"是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。目前，广大城区重点路段雨污水管网整治工程已经开工，CCTV检测技术已经应用于南京路、成都路、武汉路等路段的排水管网检测，还将全面检测90余公里的雨污水管网情况。通过运用该项先进技术，不仅大大提高了管网病害检测的效率和准确率，而且有效避免了道路大面积开挖、人员下井检测带来的高成本喝安全风险。

使用管道检测机器人的优势：

1、安全性高。使用海涵物联管道机器人进入管道内部情况或拍数管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2、节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

3、提高效率和品质。海涵物联管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态，镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。