管道检测机器人的优势与原理

管道作为一种重要的物料运输手段， 其应用范围极为广泛。 管道在使用过程中， 由于各种因素的影响， 会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。 如果不及时的对管道进行检测、 维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。 然而， 管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的， 检测及清洗难度很大。 因此最有效的方法之一就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、 维修和清洗。

管道检测机器人是由控制器、 爬行器、 高清摄像头、 电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。 检测过程中， 管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。

使用管道检测机器人的优势：

1. 安全性高。 使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患， 如果是人工作业的话， 往往存在较大的安全隐患， 而且劳动强度高， 不利于工人的健康。 大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2. 节省人工。 管道检测机器人小巧轻便， 一个人即可完成作业，控制器可装载在车上， 节省人工， 节省空间。

3. 提高效率和品质。 大工管道机器人智能作业定位准确， 可实时显示出日期时间、 爬行器倾角（管道坡度）、 气压、 爬行距离（放线米数）、 激光测量结果、 方位角度（选配） 等信息， 并可通过功能键设置这些信息的显示状态； 镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。

4. 防护等级高， 摄像头防护等级 IP68， 可用于 5 米水深， 爬行器防护等级 IP68， 可用于 10 米水深， 均有气密保护， 材质防水防锈防腐蚀， 无需担心质量问题， 因为大工只做国内最好的管道机器人。

5. 高精度电缆盘， 收放线互不影响， 可选配长度。武汉海涵物联管道检测机器人适用于管径 200mm-2000mm 的各类管道， 不仅可以提高作业精度， 更可以节省人工， 提高生产效率， 而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因， 维护保养管道。

管道机器人主要是利用闭路电视检测技术检测管道内部情况， 也称为就是“CCTV 管道机器人”。CCTV 管道机器人在国外发展已经很成熟， 在管内作业机器人领域取得了大量的成果， 主要应用在管道检测、 维修及空调通风管道的检测等方面。

城市地下管网包括城市供水、 排水、 供电、 供气、 通信等， 是城市基础设施的重要组成部分， 地下管网是城市的“血管” 和“ 神经” ， 也是城市的生命线。 随着城市建设的高速发展， 我国近几年加大了对地下空间的开发利用， 城市铺设的地下管网越来越多， 但地下管网由于涉及产权单位多， 缺乏统一的规范管理， 有些地下管网档案资料不齐， 导致地下管网情况不明， 加上地下管网的隐蔽性， 无法确定管网的实际位置和埋设深度， 在施工中损坏地下管网的情况时有发生， 给城市建设管理和旧城改造带来了隐患。

武汉海涵物联为了解决城市管网检测管理现状， 组织团队研究分析这一项目， 并研发了一种 CCTV 管道机器人专门应对城市管网检测。CCTV 管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备， 它对管道内部的情况进行实时影响监视、 记录、 视频回放、 图像抓拍及视频文件的存储等操作， 无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。

CCTV 管道检测机器人适用于污水管道、 雨水管道、 雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。 我国地域广阔， 排水管道建设年代跨度大， 管道的形式多种多样， 施工方法各异， 特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷， 致使管道状况千差万别。 广强机器人研发的通用CCTV 管道机器人可以适用全国不同的管道检测， 是管网普查的最好使用工具。