地下管道无损检测必备-管道检测机器人

对在用埋地管道进行检测的主要目的是评价管道本体的结构完整性，检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点，检测技术又可分为内检测和外检测两大类。将管道检测仪器放在管道内部为内检测技术，目前主要为管道内部爬行器和智能管道机器人。将管道机器人放置在管道外部，通称为外检测技术，但根据是否需要与管体直接接触，外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。该节重点介绍内检测和与管体直接接触的外检测技术。

管道检测机器人(又叫智能管道检测器)在管道检测中得到较为广泛的运用。目前，美国、英国、法国和德国等已开发出很成熟的产品，近年来我国也已开发出有关管道机器人样机，海涵物联HHL-23S管道检测机器人已经在全国各地广泛使用，并在检测中得到业主的一致好评。管道机器人是一种可在管道内行走的机械，可以携带一种或多种传感器，在操作人员的远端控制下进行一系列的管道检测作业出个完整的管道检测机器人应当包括移动载体、视觉系统、信号传送系统、动力系统和控制系统。

管道机器人的主要工作方式为在视觉、位姿等传感器的引导下，对管道环境进行识别，接近检测目标，利用超声波、漏磁通和涡流传感器等进行信息检测和识别，自动完成检测任务。其核心组成为管道环境识别系统(视觉系统)和移动载体。目前国外的管道机器人的技术已经发展得比较成熟，它不仅能进行管道检测，还具有管道维护与维修等功能，是一个综合的管道检测维修系统。