海涵物联智能管道机器人的发展

     2017年海涵物联第一台有着自主产权的智能管道机器人在武汉“问世”，可无线网络操纵机器人在管道内工作，并把检测结论即时意见反馈电脑上，简易安全性易上手。管道机器人可无线网络操纵机器人在管道内检测画面质量提升了9倍，该智能管道机器人由武汉市本土企业武汉海涵立科技有限责任公司创造发明，其个子20cm，有6个单独驱动的车轮子，可灵便穿越重生150mm到2000mm口径的管道。脑袋上安装监控摄像头能够360转动、调焦，管道损坏、阻塞、渗入情况等都一目了然。

     相比之前托着“小尾巴”的机器人，此次最大的亮点取决于，仅需一台平板上组装检测手机软件后，能方便的进行机器人在管道内前行、倒退、拐弯及其行走机构等操作。除此之外，管道检测机器人摄像头前视、后视界面与此同时表明电脑上，在其中前视镜头画面质量较过去提升了9倍。

     “以1公里的管道为例子，管道机器人约两个小时就可检测进行。”智能管道检测机器人大大缩短了人工检测的时间也，还可以即时将检测数据反馈到计算机。

     在武汉市遭到罕见的大暴雨，在其中地底管道阻塞也是导致淹水原因之一，管道哪儿堵了，损坏情况怎么样，是否存在渗入等等都是极其需解决问题。武汉南湖雅园小区变成这轮武汉市强降水遭灾最严重的住宅小区，路面水淹，淹水比较严重。因为住宅小区四面环城路、地势低洼，从东湖溢漫出来的湖泊及其市政工程管道里的废水一起倒流到小区内，急缺寻找住宅小区连接市政工程管道的入口，并将其封塞住。

     海涵物联人员在一台主控制器上实际操作机器人在管道内的前进、倒退，管道内的信息即时回传入计算机，管道哪儿损坏、阻塞情况等都一目了然。现阶段，管道“机器人”很好地对江岸区、洪山区、汉阳等7个区的1691个管道作出了检测工作中，总计70320.92m，并相对应对于其存水形成原因作出了检测剖析。

     现阶段，中国对管道的检测，基本上都是人工入井，而一些管道存有有害物质，威协工人安全性。“管道机器人”的诞生，影响了传统人工检测方式，管理者坐到办公室里就能实时检测辖区内管道状况。不但便捷管道检测，还能够检测乱排状况。截止目前为止海涵物联管道检测机器人已在武汉、上海市、广州市、杭州市、山东、江西、安徽、重庆、福建、海口等多个城市交付使用。