城市公共排水管道CCTV内窥检测技术

     CCTV管道内窥检测技术起源于20世纪60年代，主要应用于城市排水管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处于起步阶段，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理与维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到进一步发展。

     CCTV检查系统又称“CCTV管道检测机器人”主要由三部分组成:主控制器、操纵电缆盘(架)、摄像爬行器--带摄像头和照明灯的“机器人”主控制器与管道内的摄像爬行器通过电缆盘连接，操作人员通过操作主控制器上的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头在管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等;拍摄的管道内部影像和其他参数则通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。当完成CCTV机器人检查的外业工作后，CCTV管道机器人规程和要求对管道检查的录像资料进行缺陷编码和抓取缺陷图片，进行缺陷分析并编写检查评估报告。同时根据用户要求对CCTV管道机器人拍摄的影像资料边行压缩处理，提供录像光盘存档，以指导下一步的管道修复或养护工作。

     随着政府对城市排水管网建设投资力度的加大，排水管网的管理与维护也得到了应有的重视。而公共排水管道CCTV检测技术作为目前最先进的管道检测手段，大大提升了城市排水管网的验收、管理和养护技术水平。该项技术与传统的管道检测技术相比具有简便、快速、直观、安全的特点，为管道的验收及维护提供了科学直观的决策依据。

     CCTV检测技术在我国还处于起步阶段，但是随着政府部门对城市排水管网的日益重视，随着业内人士对CCTV检测技术认识的日益深入，随着相关检测标准的逐步完善， CCTV检测技术在城市排水规划、设计、施工、验收、维护、抢险、应急和管理等工作中将会发挥越来越大的作用。