利用管道机器人进行地下管道检测必要性

用管道传输能量被认为是最为安全经济的方法。到2010年底，我国已经建成石油、然气长输管道8万多km，这些管道是我国油气运输的主动脉。然而，像所有的工程设备一样，管道也可能发生故障。

半随着国家石油、天然气管道工业的不断发展，管道安全维护管理成为国家安全管理部日益重视的问题。近年来，国内管道腐蚀造成的事故时有发生，因跑油、停输、污染、等造成的损失，每年都以亿元计算。据有关专家介绍，目前世界上50%以上的管网趋于化;我国的原油管道也有近一半已经运营了20年，由于腐蚀、损、意外损伤等原因导致的管线泄漏时有发生。中国城市燃气协会在全国范围内作了一次统计:1999~200，全国各地区发生燃气爆炸事故261起，死伤700人;其中西安某地天然气爆炸，炸一栋从下到上七层楼房，路面炸开520多m;乌鲁木齐某地天然气将铸铁井盖炸上天1多m高，将沥青路面炸开50多m;北京某地一段DN400管道竟然连续几次发生燃气泄漏和爆炸事故。综观所有燃气爆炸事故的发生，80%以上都是因为管道严重腐蚀而穿孔漏气引起的，因此已建管道和在建管道的安全检测迫在眉睫。为保证管道运输安全，国家颁布了《压力管道定期检验规则》，并于2010年8月30日起正式执行，规定主干线油气输送管道3-5年必须检测一次。

为了解决这一问题，世界各国都投入了大量人力物力财力，并取得一定的进展目前普遍公认的观点，采用智能检测机器人对管道实施检测是一种行之有效的方法，如果对管道实施内检测，准确的把握管道状况，并根据一定的优选原则，对一些严重缺陷进行及时维修，就可以大量的避免事故的发生，同时也能大大延长管道寿命，其经济十分客观。

为了达到对管道全面准确的了解，方式管道事故的发生，长期以来开发了许多方法和技术，使得管道水平不断提高，管道机器人将管道情况信息采集并存储起来，然后利用计算机对记录的管道信息进行分析，从而了解管道状况。管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判

断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据，通过管道机器人确保管道安全，并依此有计划的有步聚的对管道实施智能检测，确保管道安全平稳运行。