利用管道机器人进行地下管道检测必要性

2022-08-08 10:34
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用管道传输能量被认为是最为安全经济的方法。到2010年底,我国已经建成石油、然气长输管道8万多km,这些管道是我国油气运输的主动脉。然而,像所有的工程设备一样,管道也可能发生故障。


半随着国家石油、天然气管道工业的不断发展,管道安全维护管理成为国家安全管理部日益重视的问题。近年来,国内管道腐蚀造成的事故时有发生,因跑油、停输、污染、等造成的损失,每年都以亿元计算。据有关专家介绍,目前世界上50%以上的管网趋于化;我国的原油管道也有近一半已经运营了20年,由于腐蚀、损、意外损伤等原因导致的管线泄漏时有发生。中国城市燃气协会在全国范围内作了一次统计:1999~200,全国各地区发生燃气爆炸事故261起,死伤700人;其中西安某地天然气爆炸,炸一栋从下到上七层楼房,路面炸开520多m;乌鲁木齐某地天然气将铸铁井盖炸上天1多m高,将沥青路面炸开50多m;北京某地一段DN400管道竟然连续几次发生燃气泄漏和爆炸事故。综观所有燃气爆炸事故的发生,80%以上都是因为管道严重腐蚀而穿孔漏气引起的,因此已建管道和在建管道的安全检测迫在眉睫。为保证管道运输安全,国家颁布了《压力管道定期检验规则》,并于2010年8月30日起正式执行,规定主干线油气输送管道3-5年必须检测一次。

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为了解决这一问题,世界各国都投入了大量人力物力财力,并取得一定的进展目前普遍公认的观点,采用智能检测机器人对管道实施检测是一种行之有效的方法,如果对管道实施内检测,准确的把握管道状况,并根据一定的优选原则,对一些严重缺陷进行及时维修,就可以大量的避免事故的发生,同时也能大大延长管道寿命,其经济十分客观。


为了达到对管道全面准确的了解,方式管道事故的发生,长期以来开发了许多方法和技术,使得管道水平不断提高,管道机器人将管道情况信息采集并存储起来,然后利用计算机对记录的管道信息进行分析,从而了解管道状况。管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元,连续、实时记录管道内部的实际情况,根据摄像系统拍摄的录像资料,对管道内部存在的问题进行缺陷性质判

断分析,为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据,通过管道机器人确保管道安全,并依此有计划的有步聚的对管道实施智能检测,确保管道安全平稳运行。





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