地下管道利用管道机器人防腐检测的意义

一、地下管道防腐层破损点检测的意义

腐蚀给国民经济造成的损失是骇人听闻的，全世界每年因腐蚀而损耗的金属达亿吨我国每年腐蚀造成的直接经济损失也十分可观。有人统计，腐蚀造成的直接经济损失大约占国民经济产值的3%-4%腐蚀造成经济损失较难统计，一般是直接损失几倍。

为了确保管道的安全运营，延长管道的使用寿命，减少腐蚀事故的发生，埋地管道一般都由防腐层加阴极保护组成联合保护系统，防腐层和阴极保护起着一种互补作用，防腐层完整性有利于阴极保护作用的充分发挥，而防腐层的破损失效，会使保护电流流失，保护离缩短，保护效果降低，甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地钢质管道阴极保护技术规范》第4.4.2条的规定，埋地钢管阴极保护电位应控制在-0.85~-1.2V之间，超出这个范围不是造成阳极溶解就是造成阳极剥离CJJ95-2013《城镇燃气埋地钢质管道腐蚀控制技术规程》要求在役管道防腐层应定期检测，检测周期、检测方法和内容如下

1)正常情况下高压 次高压管道每3年进行1次，中压管道每5年进行次，低压管道每8年进行1次。

2)上述管道运行10年后，检测周期分别为2年、3年、5年。

3)已实施阴极保护的管道，当出现阴极保护电流大于正常保护电流范围、阴极保护电位超出正常保护电位范围、保护电位分布出现异常等情况时应检查管道防腐层。

4)可采用开挖探查或在检测孔处通过外观检测、黏结性检测及电火花检测评价管道防腐层状况。

5)管道防腐层发生损伤时，必须进行更换或修补，且应符合现行国家有关标准的相应规定。进行更换或修补的防腐层应与原防腐层有良好的相容性，且不应低于原防腐层性能。

6)运行中的钢制管道第一次发现腐蚀漏气点后，应对该管道选点检查其防腐涂层及腐蚀情况，并应针对实测情况进行制定、维护方案，钢制管道埋设20年，应对其进行评估，确定继续使用年限，制定检测周期，并应加强巡视和泄漏检查。

管道腐蚀损伤探测技术

CCTV管道检测技术CCirutTelevision摄像技术管道内检测中应用益广泛。该技术的基本原理:控制系统控制检测机构在管道内移动，实现对管壁的全程检测;光学投影头在管壁上投射出与管道轴线正交的光圈，通过数字CTV进行像;图像保存在计算机中，借助图像处理技术可进行缺陷定量分析。该技术对管道内检测情况分析的精度取决于图像的质量及图像分析软件对缺陷的识别能力，光学投影头的引入大大提高了检测精度与自动化程度。