管道检测机器人使排水管网的管理和养护更加科学化

在城市污水，天然气输送、工业物料运输，给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用，为提高管道寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效检测维护等，而目前管道检测和维护多采用管道机器人来进行 。

管道机器人事一种可沿着管道内部或外部自动行走，携带一种或者多种传感器件在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修的机电一体化系统，管道机器人可完成管道作业有，生产、施工过程中的管道内外质量检测。

我国管道机器人研制的工作起步较晚，已见报道的管道机器人多为国外剪口，然而近些年来，管道机器人，经济和社会意义逐渐被更多的人们所认识，管道机器人开始被很多企业重视。

海涵物联研发的管道机器人在市场上非常受关注，已经在全国上1000家市政单位使用，深得好评，海涵物联管道机器人行走装置采用内外轮结构，由电动机驱动的内轮为磁性轮，系统携带彩色摄像头，可检测管径为200mm的铁管和地下管道改管道机器人自带电源，每个轮子的吸力达到30kg，因为可以在管道内部稳定行走，可通过弯管。

近年来管道机器人技术研究已经取得很多的结果，海涵物联在某些单项技术上已经具有世界领先水平，城市道路交通飞速发展，传统的开肠破肚式铺设和修护管道的方式已经不在适应时代的需求，非开挖股电脑铺设及修补技术已经越来越广泛的应用到城市管线工程中，在新铺管道的竣工验收以及管道修复钱的方案设计，修补过程中的施工监测以及修补后复测都需要CCTV管道内窥检测技术实时监测整个施工过程来完成。