人无完人，管道机器人也存在一定的缺陷

随着我国交通、石油、化工以及中国城市文化建设的飞速发展，管道作为一种社会经济、高效的物资的长途运输越来越受到人们的重视，我国从20世纪70年代开始大规模建设油气管道，到目前为止，国内已建成油气管道管道总长约6万公里，逐步形成区域油气管网供应格局。

中国的管道进行工业得到了一个极大的发展，管道检测机器人也是一种适用于特殊工作环境的专用机器人，它可以沿着管道内壁行走并携带管道内壁能够完全自动或在人工协助下进行特定管道操作(包括管道腐蚀)的机械和电器检测程度、裂纹、焊缝间隙，并对焊缝进行防腐修复处理

在工业生产现场中有着如此广泛的应用，其安全管理运行环境问题也越来越受到影响人们的重视。

管道一旦损坏，维护维修费用巨大，泄漏的材料将威胁到周围的生态环境和人类生命安全。 如果能及时发现和确定泄漏点，就能有效地减少泄漏事故造成的损失和危害。 但是，由于管道埋深，传统的检测方法很难到达泄漏点，而且管道距离较长，管道多为沙漠、沼泽或河流，通常采用人工定期检查。 这限制了泄漏检测和定位的实时和准确性。 因此，管道的维护与管理、泄漏检测、确保管道的安全运行已成为世界上一个重要的研究课题并日益受到重视

管道检测机器人是在这种情况下产生的一种特殊的管道检测机器人机器人的优点是它不仅具有检查质量高、操作速度快的优点，而且使操作检测技术人员免受大剂量射线的辐射之苦。因此通过管道探伤机器人发展有着非常广阔的应用前景。

目前，国内外开发的管道机器人种类繁多，按供能方式可分为两类缆方式和无缆方式。电缆驱动的管道机器人的主要问题是行走距离和转弯多的情况下，电缆与管壁的摩擦力会变得很大，严重影响机器人的最大线路。走距离，而且我们还会发展带来安全可靠性等一系列的问题。目前，无电缆能源有两种选择，一种是电池，另一种是燃料在发电机中，这两种方案都有体积大和增加机器人自身重量的缺点况且储存的能量毕竟有限，受电池质量、充电技术等因素影响。影响，因而对于机器人的行走距离我们仍然受限制。

但是随着技术的不断进步我相信有一天我们可以解决这个技术问题。