管道机器人在天然气管道的检测技术

2022-08-04 10:52
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管道输送是燃气输配的主要方式,管道的生产制造、安装施工、使用,安全管理等多方面的原因,都有可能是管道发生泄漏,进而影响人民的生命财产安全,而我国燃气管大多埋于水泥路面,沥青路面,丘陵等多种地表下,管网范围大,管材规格多,这就决定了检漏的方法的复杂和检漏手段的多样性。


1.人工巡检法

人工巡检是目前国内各城市燃气公司常用的一种泄漏检测方法,由巡线工人手持燃气检漏仪或者检漏车定期沿着管道敷设路径巡视,通过看,闻、听等多种方式来判断是否有燃气泄漏,对于泥土地面,可调节浓度大小的气敏检测仪直接在地面检测,浓度最大点与管线定位一直点即为泄漏点,对于城市常见的水泥沥青地面,气体泄漏后会沿着管道周围的裂缝,空隙,疏松土壤串流不能穿透漏点上方的地表,在地面探测不到,而在远离泄漏点的地面裂缝中才能探到,此种情况需钻孔探漏。对于公共管沟,包括专业沟、电缆沟和与裂缝相通的排水沟,泄漏气体会沿着这些通道窜到很远的地方,此种用风机从管沟的泄漏点的一边吹风,另一边放风,保证管沟内的泄漏气体向另一边冒改示踪探头从风机一端伸进管沟,示踪探头与泄漏气体接触处即为泄漏点;或用钻孔法配敏探测仪在地面检测,在泄漏点的下风向气敏仪会报警,在上风向不报警,泄漏点位置站在报警与不报警两孔之间,在此进一步加密测点,即可精确定点。


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管道机器人管道检测法,如果配置各种传感器,目前利用管道机器人可以检测管内的压力、流量、温度以及管壁的完好。将管道机器人放入管道内它就会在流体的推动下运动到下游,同时收集有关管内流动和管壁完好程度的信息,对记录在爬机内的数据进行处理后,可以得到很多信息,同时也可以断管道是否泄漏。国外此项技术已经比较成熟,并用于各种管道当中,它不仅用于泄漏测,而且能作为综合型的管道检测系统,但是管道机器人适用于那些没有太多的弯头和连接处管道,它的操作需要有丰富的经验。


地下管道使用年限因管材,土质,地基状况等的不同而有差异,按照铸铁管、钢管等不同材质不同地段,对于经过一定运行年限或发生多次泄漏的管道,应有计划进行疏密有致的排查,对于腐蚀特别严重,泄漏部位较多,泄漏频繁的管道,应当果断予以跟换。


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