管道机器人在天然气管道的检测技术

管道输送是燃气输配的主要方式，管道的生产制造、安装施工、使用，安全管理等多方面的原因，都有可能是管道发生泄漏，进而影响人民的生命财产安全，而我国燃气管大多埋于水泥路面，沥青路面，丘陵等多种地表下，管网范围大，管材规格多，这就决定了检漏的方法的复杂和检漏手段的多样性。

1.人工巡检法

人工巡检是目前国内各城市燃气公司常用的一种泄漏检测方法，由巡线工人手持燃气检漏仪或者检漏车定期沿着管道敷设路径巡视，通过看，闻、听等多种方式来判断是否有燃气泄漏，对于泥土地面，可调节浓度大小的气敏检测仪直接在地面检测，浓度最大点与管线定位一直点即为泄漏点，对于城市常见的水泥沥青地面，气体泄漏后会沿着管道周围的裂缝，空隙，疏松土壤串流不能穿透漏点上方的地表，在地面探测不到，而在远离泄漏点的地面裂缝中才能探到，此种情况需钻孔探漏。对于公共管沟，包括专业沟、电缆沟和与裂缝相通的排水沟，泄漏气体会沿着这些通道窜到很远的地方，此种用风机从管沟的泄漏点的一边吹风，另一边放风，保证管沟内的泄漏气体向另一边冒改示踪探头从风机一端伸进管沟，示踪探头与泄漏气体接触处即为泄漏点;或用钻孔法配敏探测仪在地面检测，在泄漏点的下风向气敏仪会报警，在上风向不报警，泄漏点位置站在报警与不报警两孔之间，在此进一步加密测点，即可精确定点。

管道机器人管道检测法，如果配置各种传感器，目前利用管道机器人可以检测管内的压力、流量、温度以及管壁的完好。将管道机器人放入管道内它就会在流体的推动下运动到下游，同时收集有关管内流动和管壁完好程度的信息，对记录在爬机内的数据进行处理后，可以得到很多信息，同时也可以断管道是否泄漏。国外此项技术已经比较成熟，并用于各种管道当中，它不仅用于泄漏测，而且能作为综合型的管道检测系统，但是管道机器人适用于那些没有太多的弯头和连接处管道，它的操作需要有丰富的经验。

地下管道使用年限因管材，土质，地基状况等的不同而有差异，按照铸铁管、钢管等不同材质不同地段，对于经过一定运行年限或发生多次泄漏的管道，应有计划进行疏密有致的排查，对于腐蚀特别严重，泄漏部位较多，泄漏频繁的管道，应当果断予以跟换。