地下非金属管线管道机器人检测标识方法

2022-08-03 10:53
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随着科学技术的快速发展,城市地下管网的材质也在不断发生着变化。供水、消防、排水、绿化等各种管网中,塑料、水泥等非金属管线的应用日益普及。由于非金管线具有抗污性强、不易腐蚀、造价低、易于埋设和维修等优点,越来越多的城市新建小区的地下管网采用了非金属管线。但是,随着时间的推移,一个难题逐渐显露出来,管网的管理和维护有着极大的困难。如何快速、准确、方便地检测的出管道问题


由于非金属管线的特殊性质,其一旦埋入地下,日后将很难查找到其准确位置。因此在对非金属管线探查方法的研究中,既应重视研究其探查方法,也应重视研究其标识方法,在管线敷设之初就做好标识工作,为日后的查找打下良好的基础。



因为金属管线容易腐烂,所以对于定期的检测是非常重要的,管道机器人的出现无疑是解决了这一难题,传统金属管线已经无法满足现有的管线探测需要,近年来国家一直大力研发一款适合在管道内爬行,并快速查找的设备,管道机器人的出现在地下管线中得到普遍的应用,为施工者和管理者提供可靠参数,重要的是对非金属管线的探测提供了有力的技术支持。


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管道机器人CCTV包括摄像头、灯光、线卷,及录像设备,监听器、电源控制设备承载摄影机的支架,爬行器,长度测量仪等。


检测时操作人员在地面远程控制 CCTV 检测车的行走并进行管道内的录像拍摄,由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。海涵物联实现管道的内窥检测工作;可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况;采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作简单方便。


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