地下非金属管线管道机器人检测标识方法

随着科学技术的快速发展，城市地下管网的材质也在不断发生着变化。供水、消防、排水、绿化等各种管网中，塑料、水泥等非金属管线的应用日益普及。由于非金管线具有抗污性强、不易腐蚀、造价低、易于埋设和维修等优点，越来越多的城市新建小区的地下管网采用了非金属管线。但是，随着时间的推移，一个难题逐渐显露出来，管网的管理和维护有着极大的困难。如何快速、准确、方便地检测的出管道问题

由于非金属管线的特殊性质，其一旦埋入地下，日后将很难查找到其准确位置。因此在对非金属管线探查方法的研究中，既应重视研究其探查方法，也应重视研究其标识方法，在管线敷设之初就做好标识工作，为日后的查找打下良好的基础。

因为金属管线容易腐烂，所以对于定期的检测是非常重要的，管道机器人的出现无疑是解决了这一难题，传统金属管线已经无法满足现有的管线探测需要，近年来国家一直大力研发一款适合在管道内爬行，并快速查找的设备，管道机器人的出现在地下管线中得到普遍的应用，为施工者和管理者提供可靠参数，重要的是对非金属管线的探测提供了有力的技术支持。

管道机器人CCTV包括摄像头、灯光、线卷，及录像设备，监听器、电源控制设备承载摄影机的支架，爬行器，长度测量仪等。

检测时操作人员在地面远程控制 CCTV 检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。海涵物联实现管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便。