管道泄漏管道机器人来帮忙

一、管道泄漏监测技术现状

管道泄漏监测技术是指管道泄漏的实时在线检测技术。管道泄漏监控(诊断)系统

能否快速、准确、有效地检测出管道泄漏，可以从以下几个方面对其进行评价:

(1)泄漏监测的灵敏度。

(2)泄漏监测的及时性。

(3)泄漏识别的准确性。

(4)泄漏定位的准确性。

(5)泄漏监测系统的适应性。

(6)泄漏监测系统的易维护性。

(7)泄漏监测系统的性价比。

自20世纪70年代以来，国内外在管道泄漏监控(诊断)技术方面不断进行研究工

作尝试了各种新方法和手段。但由于管道类型的多样性(高压长输、中压配送、

集输管网等)，输送介质的多样性(原油、成品油、天然气等)，管道所处环境

(地上、管沟、埋地、海底、极地等)的多样性，以及泄漏形式的多样性(渗漏、

穿孔、断裂等)，目前还没有一种通用的方法来解决管道泄漏监测的问题。

尽管管道安全管理人员定期进行巡检，但由于油气管道大多铺设于野外，地处

偏僻，而且管道的距离都很长，人工巡查的周期相对较长，仅仅依靠管道安全

管理人员的人工巡查效率太低，不能有效解决管道安全的防护问题。因此迫切

需要建立一种可以提前预警管道破坏活动的监测系统。到目前为止，由于国内

软硬件设施还不够成熟完善，而进口设备成本高昂，所以海涵物联一直在不断努力

开发一款适合管道检测的设备，CCTV管道检测机器人。

管道检测机器人的技术优越主要体现在他的自动爬行技术，自动操作技术，自动定位

跟踪检测，数据处理，自动生成检测报告，管道机器人具有灵活性，管道检测机器

人的相机可以自动操控，它装备很小的彩色相机，灵敏性高，可弯曲，管道机器人

相机输出标准的图像可在相机连接的录像机，显示器和电视上显示出来。经过管道

机器人的检测可以清楚的查看泄漏的位置。