管道机器人对于未来管道发展起着战略性的作用

随着管道使用时间增长，管道逐渐老化，不同程度的腐蚀和泄漏等现象严重影响管道的运输正常，2004年到2008面我国油气管道发生事故4起，死亡人数13，受伤71人，石油天然气管道安全监督与管理暂行规定，新建管道必须在一年内检测，以后视管道安全状况每三年检测一次。

管道检测机器人无损检测技术对工作中的天然气管道进行在线检测，及时发现严重缺陷以避免事故的发生，大大延长管道使用寿命，管道机器人作业时需要消耗大量的人力和物力资源，机器人需要良好的可靠性和稳定性以便能连续作业，随着我国管道事业迅速发展，管道机器人是未来管道建设的关键环节。

多数管道采用电缆供能方式，由于线缆与管壁之间存在较大摩擦，导致机器人损耗比较大，海涵物联管道机器人电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离 。

创新点

采用模块化设计机构设计概念，具有高通过性、适用性和独立性

管径变化适应问题：所检测的管径发生变化时，只需要换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便。

能源供给问题：采用自供电和蓝线供电混合供电模式