管道检测机器人时代发展的重要产物

管道机器人开进了下水管道，到底怎么回事呢？江夏14小学施工现场西侧，就有一群人在围着一个进入地下管道的机器人，市政技术人员正对一处雨水进口进行井下作业，检测雨水管网是否有腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等病害。

小编在施工现场看到，这次代替人工进行井下作业的是一款“管道机器人”却不是“人”，到底怎么回事呢，我们来看看！管道爬行机器人这些年对市政地下管网等工程检测项目来说，发挥了很大的依据参考作用，不仅提高了下水管道的检测效率，还大大减少了检测成本

这款有6个轮子，由主控器、操纵线缆架、支持360°旋转摄像头的爬行器三部分组，乍一看就像一台迷你卡丁车，两位市政技术人员用绳子牵引着这款管道检测机器人进入雨水井中， 这款“机器人”缓慢移动，它的头部有旋转摄像头和顶灯，绳子另外一头连着工作仪器，仪器就好比一个笔记本电脑，旁边还有一些摇杆按钮，按钮控制方向，电脑上面的显示屏幕可以实时观察井下的图像状况。这次机器人首次进入井下工作，市政检测人员也充分做足了预防工作，机器人下井之前，相关人员先封堵雨水管道，实施了降水和清淤工作。

下水管道机器人进到井内，旋转摄像头所看到的管内情况，检测人员会实时控制拍摄成图片储存起来以供调阅分析。这样一来，节省了不少人工，安全性高，提高效率和品质。特别是在井下作业，无法确定下面是什么状况，是否有危险气体等等，管道机器人提高了作业的安全性能，避免了安全隐患。

管道是输送石油、天然气等介质的最经济手段，但石油输油管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题，我国大量的油气输送管道分布在人口比较稠密的地区，一旦发生腐蚀泄漏事故，后果不堪设想，管道检测技术是最近几十年随着工业管道，生活管道在各种地方的铺设，其环境恶劣使管道内外部均受到侵蚀而发展起来的急需的一门技术，管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀，局部变形及焊缝裂纹等缺陷。