管道检测机器人时代发展的重要产物

2022-07-27 15:45
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管道机器人开进了下水管道,到底怎么回事呢?江夏14小学施工现场西侧,就有一群人在围着一个进入地下管道的机器人,市政技术人员正对一处雨水进口进行井下作业,检测雨水管网是否有腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等病害。


小编在施工现场看到,这次代替人工进行井下作业的是一款“管道机器人”却不是“人”,到底怎么回事呢,我们来看看!管道爬行机器人这些年对市政地下管网等工程检测项目来说,发挥了很大的依据参考作用,不仅提高了下水管道的检测效率,还大大减少了检测成本


这款ABUIABAEGAAgjM3TkgYopoa4WTDsBTiwBA.png有6个轮子,由主控器、操纵线缆架、支持360°旋转摄像头的爬行器三部分组,乍一看就像一台迷你卡丁车,两位市政技术人员用绳子牵引着这款管道检测机器人进入雨水井中, 这款“机器人”缓慢移动,它的头部有旋转摄像头和顶灯,绳子另外一头连着工作仪器,仪器就好比一个笔记本电脑,旁边还有一些摇杆按钮,按钮控制方向,电脑上面的显示屏幕可以实时观察井下的图像状况。这次机器人首次进入井下工作,市政检测人员也充分做足了预防工作,机器人下井之前,相关人员先封堵雨水管道,实施了降水和清淤工作。


下水管道机器人进到井内,旋转摄像头所看到的管内情况,检测人员会实时控制拍摄成图片储存起来以供调阅分析。这样一来,节省了不少人工,安全性高,提高效率和品质。特别是在井下作业,无法确定下面是什么状况,是否有危险气体等等,管道机器人提高了作业的安全性能,避免了安全隐患。


管道是输送石油、天然气等介质的最经济手段,但石油输油管道受蚀后,管壁变薄,容易产生裂缝,造成漏油的问题,我国大量的油气输送管道分布在人口比较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,后果不堪设想,管道检测技术是最近几十年随着工业管道,生活管道在各种地方的铺设,其环境恶劣使管道内外部均受到侵蚀而发展起来的急需的一门技术,管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀,局部变形及焊缝裂纹等缺陷。



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