摸排海河污水源头管道爬行机器人“首秀”

      天津市政管理局排水管道管道保养所摸排组派出排查“宝物”——海涵物联管道检测机器人，对海河东路海段雨水方沟开展摸排，找寻废水根源。这是在天津海河摸排废水根源工作上初次应用管道机器人协助。

　　为进一步搜索根源，海涵物联专业技术人员赶到月辉雅苑小区大门口左边一处污水检查井，从仅能容下一人的井筒进入到2.5米宽，1.6米高的雨水方沟里搜索，顺着方沟向前60米开展排查。在方沟里排查时，因为污泥太多及其管道存有有害物质，专业技术人员没法向前再次排查。

　　人力方法遇阻后，为了能摸透地下管网状况，摸排组确定派出排查“宝物”——HHL-23S管道检测机器人。这是一款CCTV管道机器人，只看见它有着四个灰黑色车轮子，“双眼”是照明灯，头顶部可升可降，看上去像一辆迷你型工程车辆，车里装上300W监控摄像头，后尾连接着一根电源插头，电源插头连接设备。工作的时候，专业技术人员根据绳索勾住“机器人”的顶部，从污水检查井把他慢慢降至坐落于地下的方沟，然后由操作工根据平板电脑操纵其驶进管道内部结构，然后根据显示屏即时观查机器人拍摄的管道内窥影象。

　　机器人进到管道后，一边前行，一边拍照，直至大家发现的问题。爬取机器人主要运用于市政排水管道内部结构快速检测和确诊，在工人无法在管道里深层次摸排工作的时候，可以用管道检测机器人开展协助摸排，检验管道内部结构状况。

　　通过两个多小时搜索，在管道机器人的辅助下，最终寻找工业污水由来，从而确定是周边小区客户排放的废水错连接雨水管道。查出废水管道大概地方后，市治理办截污纳管和处理公司当场科学研究河道治理计划方案，将于大概定位点基坑开挖雨水方沟后盖板，进到雨水沟内寻找废污管道的准确位置，在这个交接点上做截污井并铺装排污管开展废水截留。