管道机器人——给管道做CT轻松排查疑难杂症

滨江新城的窨井旁一个“新式玩意儿”引发了学生不少市民围观。这个小玩意儿更像我们一个中国玩具遥控车模型，四五十公分的长度，上面布满了自己各种教学仪器技术设备线，还有一些高大上的传感器和摄像头。原来，这是一种探测以及地下综合管网的必备利器，有了它，不少窨井检测分析问题迎刃而解。这个玩具车的轮子有不同程度大小，记者可以看到，最大的轮子直径可达20厘米，小一号的轮子仅有10厘米。别看他们体格不大，却能在城市地下水管道里爬行120米，并且能实现连续管理工作8个小时。

作业人员将管道机器人放入检查井后，只需轻轻摆动手中的手柄，即可使管道机器人在暗管中发出亮光，并手动操作。 当管道机器人缓慢地爬过管道时，它将通过机器人身体附带的高清摄像头全程拍摄，同时，高架360度旋转摄像头将实时视频片段反馈到控制台的监视器。

根据屏幕上的缺陷描述，管道缺陷产生的原因是不同的，机器人对缺陷的描述也可以分为结构缺陷和功能缺陷，数据可以用来分析缺陷的程度，当然，这款机器人防水性能非常好，完全浸没在水中也不会影响其正常工作，但是管道内堆积的泥土会部分影响机器人的探测。

据了解，管道机器人探测器主要可以用来进行检查和发现污水管道内存在的变形、破裂、沉积等情况。最终我们通过社会科学管理数据信息分析，再经过后期排查形成一个全面的官网检测报告。

市政道路下的市政管网并不那么简单。 雨水管道、污水管道、煤气管道、电力管道、各种管道纵横交错地分布在地下，古往今来，有许多废弃的管道。 它们是埋在地下看不到的，清楚的管道布置是做好维修工作的关键。为了彻底解决这个问题，对地下管网做“ CT”是势在必行的。高清晰度闭路电视机器人 支持基于云的流水线数据上传，便于维护。