管道检测机器人上岗，污水治理不再是问题

为保障雨污水管网运行正常，市城管执法局排水管理处起用新型管道检测机器人，配合人工对全市地下排水管线进行检测，通过仪器摄像头精准查找堵塞点，为管网疏通提供准确数据，营造春节期间洁净、便利的出行环境。

管道机器人机器人外形小巧，在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头，回传管道截面数据。同时，搭载了激光测距装置，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度，适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。

新型管网监测机器人近日陆续在我市光明大街、向阳路等市区人员密集重点区域作业。检测中，由排水管网人员用绳子将机器人放入井内，井上的技术人员通过操纵平板电脑上的方向标，指挥机器人在管道内爬行。机器人自带摄像头拍摄的影像可以随时传递到平板电脑的屏幕上，方便工作人员查看管道内的情况，并快速生成专业检测报告文档，提升了地下排水管网检测效率和准确率。

当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。

CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除。