为保障雨污水管网运行正常,市城管执法局排水管理处起用新型管道检测机器人,配合人工对全市地下排水管线进行检测,通过仪器摄像头精准查找堵塞点,为管网疏通提供准确数据,营造春节期间洁净、便利的出行环境。
管道机器人机器人外形小巧,在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头,回传管道截面数据。同时,搭载了激光测距装置,配合水下声呐数据,可间接测量淤泥厚度,适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。
新型管网监测机器人近日陆续在我市光明大街、向阳路等市区人员密集重点区域作业。检测中,由排水管网人员用绳子将机器人放入井内,井上的技术人员通过操纵平板电脑上的方向标,指挥机器人在管道内爬行。机器人自带摄像头拍摄的影像可以随时传递到平板电脑的屏幕上,方便工作人员查看管道内的情况,并快速生成专业检测报告文档,提升了地下排水管网检测效率和准确率。
当前中国各地频发道路塌陷,小雨道路渍水,大雨城市内涝,基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上,现在城市状况频发,我们该着眼于地下,了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的,各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况,然后根据要求建立数据库,后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析,主要方法分为:管道潜望镜检测(QV)、管道闭路电视检测(CCTV)、声纳检测以及传统方法检测。
CCTV检测是一种精密电视检测技术,主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测,对管道的材质无要求,爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离,一般检测长度为150米,长可以检测的管道长度几千米。成像效果好,像素高,能够直接显示缺陷的图像,检测效果比较直观。缺点:在无法排除水的管道不能适用,有无法跨越的障碍需要进行清除。