管道机器人-管道检测界的扛把子

近期，某产业园利用CCTV管道检测机器人对产业园内的排水管网开展了一次全面的、专业的、系统的大检查。

CCTV管道进行检测是一种可用于排水系统管道企业内部摄像检测及测量管理工作的管道检测机器该技术与传统的管道检测技术相似，即使在管道条件较差的情况下，也能正常工作，安全性能高，图像清晰直观，可反复查看，也可用于管道检测，缺陷尺寸测量、管段变形计算、管段沉降计算等优点。在工作人员的操作下，它可以灵活地向前、向后、旋转... ... 当它渗透到地下网络时,地下“毛细血管”的实时图像清晰地显示在员工的平板电脑CCTV上。

检测系统配备了最先进的摄像头、爬行器和照明系统，并通过远程控制进行全面监控该系统可以进行图像处理，控制摄像机的旋转和定位，为内部管道可以进行实时图像监控、记录、视频回放、图像捕捉和视频文件刻录。操作, 便于进行科学技术全面地了解中国管道的现状，为管道的定点可以修复、新铺管道的竣工验收工作以及管道进行修复前的方案研究设计、修补过程中的施工环境监测、修补后复测等提供经济有效的检测方法。

经过近3天的调查和测试，全面收集了某地区排水管网的运行状态信息，管网中存在的功能性隐患和结构性隐患进行基本查清，为建立系统管网中错位、破损、变形、渗漏等问题分析提供了详实准确的主要来源，为该地区管网的后续维护和建设提供了强有力的技术支持。

通过HHL-23S视频探测，可以确定检查井内雨水管道的走向、埋深和含水量。流状况、管道的连接社会关系发展以及通过管道的结构性和功能性缺陷，其中结构性缺陷主要包括断裂(pl)、变形(bx)、折痕(ck)、位错(tj)、渗漏(sl)、腐蚀(fs)、起伏(qf)界面材料脱落(tl) ，支管隐蔽连接(aj) ，异物穿透(cr) ，以及包括沉积在内的功能性缺陷(cj)结垢(JG)、障碍物(ZW)、树根(SG)、残壁\\u002Fdam树根(CQ)和浮(FZ)。对于检查井缺失，或检查井之间距离可以超过设计要求企业范围，需新开检测井。对于检测井被掩埋的情况，检查井和管道需要进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后检查新建或挖掘的沙井。