管道CCTV检测机器人下井作业流程

管道CCTV检测机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。那么在操作管道检测机器人的时候流程是怎样的呢？下面一起来看一下海涵物联管道检测机器人下井作业流程

工作人员穿戴好安全帽、反光衣

摆放好现场作业安全警示反光锥

准备设备连接：

第一步镜头与爬行器之间的连接

第二步线缆盘的线缆穿过过线滑轮、线缆与爬行器之间的连接

第三步移动电源与线缆盘之间的连接

第四步控制盒与计算机的连接

所有设备连接成功

准备设备检测：

打开移动电源开关、打开线缆盘开关、打开wifi天线

打开电脑连接wifi、有线连接连接正常

双击打开控制软件，对各项功能进行检测

变焦功能正常

灯光正常

抬升臂正常

前后切换正常

镜头旋转功能正常

轮径选择正常

距离设置正常

自动手动切换正常

机器人前进正常、后退正常、右转正常、左转正常

设备正常，可以正常下井

准备设备下井

第一步抬升支架降到最低，镜头打到正上方

第二步摆放线缆盘，线缆盘方向与爬行器爬行的方向一致

第三步进行设备下井，下井之前镜头先下尾部后下，下井之中镜头不能碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光、调节抬升支架、然后前进。正确放置过线滑轮。

第四步开始录像之前设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性

第五步设置初始距离，设定成功开始摄像，机器前进，速度不超过0.15米每秒

第六步缺陷判读-- 检测完成，停止摄像，抬升架降到最低，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，镜头抬到下方，关闭光源、将设备取出、镜头归位。

第七步报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源。

对设备和安全防护用具进行整理、清理、清点，并逐一归位。

作业完成，收回安全警示反光锥