海涵物联管道检测机器人“上阵”助力成都双流区对雨污管道进行检测
海涵物联管道检测机器人是一种快速、全方位的城市排水管道内部视频监控与诊断系统。它是一个以移动机构为载体的轮式管道爬行机器人平台，它就像一个玩具车，前端装有摄像头，可以清楚地看到管道的内部状况，包括断裂、堵塞、故障等，为以后的管道修复提供有效的参考。
在成都双流区某路段，一辆萌萌“小车”底部装有6个橡胶轮，车头装有300W像素的高科技摄像头，可以360度旋转，车尾连有电源线。只见海涵物联的技术人员将它缓慢地放入到管道口，通过平板电脑的后台控制，“小车”迅速驶入管道内部。这个看起来像玩具车的小玩意儿，就是双流区最近新聘的“管道医生”——CCTV管道检测机器人。“管道机器人可以进入狭窄的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回地面的控制端。管道里的任何裂缝和异物都逃不过它的‘法眼’。双流区项目总工陈工介绍，为了做好“污水零排放”的排查工作，街道引进了CCTV管道巡检机器人和QV管道潜望镜，分别对300mm以上和300mm以下的管道进行巡检，街道还利用管道清淤车对堵塞的管道进行疏通。目前，有四个小组同时工作。经过全面的调查、资料收集、统计，形成总平面图，然后按照总平面图的设计改造方案进行改造，最终达到污水零排放的效果。
地下管网就像是一个城市“血管”，涵盖着城市供水、排水、供电、供气、通讯等。作为一种隐蔽性工程，不论是在建设发展质量进行监管，污染源排查工作还是通过管道系统检测技术维护上，一直都难以破防。
管道机器人的应用无疑为工业打开了一盏“灯”。 作为一种快速、安全的智能检测方法，确实有许多亮点：告别路面张开和断腹现象。 降低地下管线泄漏、爆裂的安全隐患，降低施工作业人员的劳动强度，准确分析管线内部状况，远程获取检测数据。 通过管道机器人，管道检测更加全面细致，管道维护更加智能方便。