HHL-23S管道检测机器人——管道检测的“排头兵”

随着我国城镇化的告诉发展，为人们生活带来了便利，提高了人们生活品质，在城市基础设施中的排水管网长期高负荷运作，在大暴雨的季节里，特别容易出现内涝现象，给人们出行和生活带来了困难。

城市地下排水管网的规模在不断扩大，但大批的排水管道因为铺设时间久远，现在已纷纷达到或接近使用年限了，甚至很多管道没有达到使用年限就因为老化而发生泄漏、破爆事故。国内的排水管网现状令人堪忧，而因为管道破漏引起的污水泄漏，造成环境污染和社会经济损失与危害却不容小觑。

地下排水管道会因为各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象，国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症，这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大，费用高、效率低、存在人员安全隐患，社会成本较高，只适用于较小的维护工作量，难以适应现代管网维护的工作要求。现今使用最普遍的检测工具是cctv管道检测机器人，是专门应用于地下管道检测的工具 。

‍海涵物联cctv管道机器人是目前市场上比较轻便的多功能排水管道检测机器人，它采用模块化设计，管道检测直径范围为200-2000毫米，可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是最轻巧的，可以通过较小的管道并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。

近日，在南昌市一处检查井旁，出现了一个“全副武装”的机器人。它虽然个头不大，但是能代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜”。该管道检测机器人与相关配套设备组成的管道内窥检测系统，成为南昌地下雨水管道检测的“排头兵”。管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载各类镜头，与平板电脑连接，执行任意方向行进、调速、镜头调节等各项命令，能够在检测过程中拍摄录像、抓取缺陷图片。据了解，施工的技术人员在打开一个窨井盖后，先对管道内的淤泥、杂物进行清理，随即将带摄像头的机器人放入井底。机器人能根据命令进行360度旋转，自如地在管道内爬行，查找出老管道雨污串联、渗漏等问题。每当地下管网有了堵塞、塌陷等“病”，一个带探头的机器人下井后就能找到“病源”，然后让疏浚工对症下药。有了管道检测机器人，不仅能伸能缩，还能边“爬”边拍，在电脑上就能看到管网内部的情况，对管网也不会造成损害，为城市管网健康提供了很大的帮助。