前天上午,在光谷大道的工业园区,我们看到了一台“管道机器”尽在地下污水管道井边正准备进入工作,他酷似一个遥控汽车,前进后退非常灵活,重约20公斤,底部有几个轮子,轮子大小可以替换,背着一根长长的电缆线,随时进入工作状态,可爱极了。
工作人员将机器人放入3米多的进内,进入已经排干的污水管道,只见工作人员操控着手上的平板,管道“机器人”便在管道里动起来,通过平板里面我们可以看到管道机器人头顶上的照明灯,将黑漆漆的管道照得很亮堂,头顶360°旋转镜头,将管道内的情况照的清清楚楚。
管道机器人的运动原理和我们去医院做胃镜是一样的,当“机器人”在管道内爬行时,系统会自动记录爬行距离,准确定位管道内缺陷的具体位置。
传统的管道检查都是通过人工来实现,经常在城市的某个窨井盖看到三两成群的工人围着管道进行施工,不仅工作两大,施工起来效率也不高,还有安全隐患发生的可能性。管道机器人正是在这种局面下,分担了很多人工作业的工作,它可以沿着管道内部自动行走,通过自身携带的多个传感器及摄像设备,在工作人员的遥控或计算机的自动空暇,对管道进行一系列的检查和记录,为检测结果做出准确的判断依据。总体而言,管道机器人已然成为当下岩土检测行业必备的设备,也成为厂家竞相研发的技术热点,它依靠机电一体化的系统,实现快速移动,具备灵活操控、成本低等优势,随着计算机技术,通信技术,图像处理技术,传感器技术以及机械制造工艺的不断进步,未来它将会运用在更多工程环境,比如垂直管道、弯管、变径及微小管道等等,有足够释放其性能的空间。
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