管道机器人检测的方法方式

管道机器人检测技术自上世纪50年代在欧洲诞生以来，已经精力了半个世纪的发展自从上世纪90年代进入中国以来，越来越多的应用在排水管道养护行业。近几年海涵物联努力推动下为整个排水市政行业所知晓。

地下排水管网管材·接口形式以及管道基础都逐渐多样化.管道所处位置地质情况的不同等，另外排水管网在权限移交以及日常维护中，也面临密可能随时需要了解管道质量状况的情况，这些都对管道验收方法提出了更多更高要求。

由于城市道路中部分路段常出现汛期积水严重的情况，这就需要在短时间内将市政排水管网系统状况了解清楚。并且管道问题存在普遍性，因此为了提供完整的解决方案，利用先进的排水管道内窥摄像CCTV检测系统

管道检测的方法

爬行器的行径方向与水流一致

检测时摄像头移动轨迹应在轨道中轴线上，当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。

管道机器人对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等

对直向摄像和侧向摄影，每一处结构性缺陷抓取的图片数量不应少于1张。

缺陷图片宜采用现场抓取最佳角度和最清晰图片的形式，特殊情况下也可采用观看录像截图的方式。