CCTV管道机器人的检测规范

城市排水管道是人类文明的里程碑，与生活息息相关，在4300年前，我国就开始使用陶制管道，随着时代的发展，城市排水管道在现代城市中起着更加重要的作用，政府不断加大对市政基础建设的投入，每年7-8月份暴雨袭来，让城市交通几乎瘫痪的问题不胜枚举，排水体系不够完善，养护体系落后导致是导致城市排水能力突出的问题。

通过管道机器人来进行管道内部检测来判断管道所处环境的腐蚀性检测来预知和了解管道内外腐蚀的程度及腐蚀的原因技术发现管道所存在的安全隐患，并采取科学手段，适时地对管道进行修复和改造，确保管道的安全运行，这是目前非常高效的手段。

地下管道腐蚀性检测可分为管道外检测和管道内检测。

管道外检测主要工作如下

（1）管道外部所处土壤环境的腐蚀检测（包括土壤的土质、水质和杂散电流等）

（2）管道外防腐绝缘层性能、完好程度、老化性能和使用寿命的预测。

其中检测应是管道管理者日常对管道检测的重要内容和手段，这是由于这两种管道防护手段关系密切，管道外防腐层防护是基础，阴极保护是其防护不足的补充辅助，如果金属管道外防腐层完整良好，则管体本身并不会受到土壤溶液的腐蚀和破坏，一旦防腐层产生缺陷，则在缺陷处会产生腐蚀破坏。

如果阴极保护能在防腐层缺陷处提供足够保护电流密度，则电化学极化将使该处金属表面极化热力学上的稳定态，不至于发生金属的氧化反应，一旦阴极保护失效或不正常，则会造成该处的金属表面破坏，因此用阴极保护的管道电位值和阴极保护的电流值可判断管道是否处于“保护”状态。

管道内检测工作如下：

采用管道机器人进行工作，检查管道是否有功能性缺陷或者结构性缺陷，如：管道内破裂，变形，腐蚀，错口，起伏，脱节，接口材料脱落。支管暗接，异物穿入，渗漏，沉积，结垢，障碍物，残根，树根浮渣。

通过内外结合能更好的查明管道内部外部的情况，更好的为地下管道做好防护工作。