管道机器人守护好排污管理的最后一道关卡

如何排污是城市排污管理的最后一道关卡，关卡管理的好不好，直接影响到一个城市的神态环境和群众用水安全，为了每年守好最后的一道关卡，给城市排水管道做全面“体检管道机器人和管道潜望镜这两个硬核的神奇是必不可少的。

管道潜望镜主要用于管道比较狭小，管道机器人无法进入的管道，操作方便主要通过调节长度的手柄放大倍数和摄像头放入到地下管道或者涵洞，比较隐蔽的空间在采样的过程中，采用无线的方式将视频信号，缺陷位置信号传输到手持控制平板终端上。

管道机器人是用平板电脑控制，它可在管道内行走。”一名技术人员介绍说，机器人的头部有一台高清摄像头，可看清150米长的距离。可见，两个“神器”就如同医院的肠（胃）镜，探测管道内的每一个部位，哪里堵塞或破损，技术人员通过平板电脑便一目了然。

传统的排水管道养护检查的主要方法为打开井盖，用量泥杆，等简单的工具检查排水管检查口处的积泥深度，以此来判定管道的积泥情况，改方法不能检测管道内部的结构和功能性状况，如管道内壁结垢，障碍物、破裂等，显然传统的方法已经不能满足排水管道内部状况的检查。

管道潜望镜和管道机器人与传统的管道检查技术相比，主要有安全性高、由于作业人员躬身高度一般在1m左右，直径800mm是人员能够在管道内躬身行走的最小尺寸，且作业人员在长时间小于800mm的管道中躬身，行动不便，呼吸不畅，操作困难，流速大于0.5m/s,作业人员的人生安全没有保障，而管道机器人可以随意在管道内进行行走，他拥有超强的越障能力，即使前方有异物和淤泥也能跨越，图像清晰，一键录拍，生成检测报告、直观并可反复播放供业内人士研究等特点，为管道修复决策提供有力的帮助。