CCTV管道检测机器人外形小巧，功能可不小

我们熟悉日常交通和地面安全。 但你知道“地下安全”吗？

地下各种管道就像人体的内脏器官，需要不断的检查、维护。地下保安和地面保安，都是一丝不苟，齐头并进的。

如此重要的井下安全应该如何测试？瞧这不，CCTV管道检测机器人这个“小家伙”脱颖而出

管道进行检测机器人技术又称管道CCTV管道检测，近年来，越来越多国家的认识并应用了CCTV管道电视检测管理系统，这是闭路电视的缩写，是一种实现远程数据采集图像。 有线网络传输显示记录经济一体化发展系统。 电视检查被公认为是最有效的检查工作方法，最大的优点是：真实、可靠、使用食品安全、信息资源存储方便。

在国内，CCTV管道检测机器人起步较晚，但近年来，CCTV管道检测机器人在国内一些大城市发展迅速，上海市水务局对电视检测的设备要求、检测条件、缺陷定义和评价体系进行了详细的规定。 这是我国首份闭路电视检测技术规范，对于旧管道，由于资金限制，无法完全实现，而是逐步实施。如：中国其他城市，如北京、广州、杭州和天津。 相信有一天CCTV管道检测机器人将在全国范围内投入使用。

虽然看起来小巧玲珑，但功能却不小。本实用新型由触摸式控制器、自动接线手动卷取小车、爬行体、摄像头、无线操作盒和黑色配套电源盒组成。控制器具有大容量的固态硬盘、视频、图像存储。在对管道图像进行监控时，如果发现管道损坏或堵塞，可以通过视频或摄像的方式对损坏或堵塞的部位进行记录，以便进行维护和修复。在主控制器的显示界面中，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。

1.基本工作原理它的原理可以像一个“胃镜”，即一个带摄像和照明系统功能分析的摄像头穿过管道，同时对管道进行摄像，这样就可以用“眼见为实”进行诊断和管道设计。为了获得清晰的图像，CCTV设备管理一般都配备了可调节亮度的灯、可旋转的摄像机、可调节高度的支架等。标准管道安全检测技术专用CCTV由以下几个重要部分组成(见图):-行走、摄像和照明公司部分-电缆部分-控制现有部分的学员根据行走活动可分为推杆式、拉杆式和自行式。推杆式和拉动式由人力驱动，自走式由电机驱动。一般携带信息的工具有两种:雪橇和浮筏。自行式承重网工具包括轮式车辆和履带式车辆。

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