在石油工业中,使用各种类型的管道、长距离油气输送管道、油田的集油管道、注水管道、供水管道以及石化装置中输送各种介质的管道。 在长期使用过程中,这些管道会受到管道内外介质作用,从而造成腐蚀、结垢、开裂和穿孔,导致管道失效,影响油气的正常生产,早发现、早预防、早治疗,是人们一直在医疗的口号,石油管道是一样的, CCTV管道检测机器人实现早期预防和早期处理的手段。
这款智能机器人可以对管道内腐蚀发展情况进行开展研究定量分析检测,发现输油管道设计制造及使用管理过程中可以产生的腐蚀、壁厚减薄、裂纹等问题,不仅可测定管道腐蚀的程度,而且可确定腐蚀的位置。
该机器人在国内研制成功,机械结构好,性能高,信号采集稳定,完全支持球阀管道运行。 同时,可以获得高信噪比、高清晰度的检测数据。
目前,闭路电视管道检测机器人已经完成了大寨集气站-太阳集气增压站主集气管道和管道的智能化检测作业,从而解决了长期困扰浙江油田输气长输管道的检测问题,为输气管道的安全运行提供了更可靠的技术保证。
闭路电视管道检测机器人的成功应用,打破了国外公司在这一领域长期存在的技术壁垒。它不仅可以有效地识别管道缺陷进行维修,而且可以为管道的全寿命周期管理提供支持,降低管内检测成本。
CCTV管道检测机器人系统是一种文化融合了多种先进科学技术的机电一体化装置,随着中国现代设计制造企业技术、通讯网络技术、控制工程技术、传感技术、智能教育技术等技术研究领域的发展,必将推动机器人技术在油气管道技术经济领域的广泛应用