海涵物理管道机器人在市场的应用

信息的传输，能源输送几乎都离不开管道，城市或工厂这些人口密集的区域，更是在地下汇集了大量的管道，由于管道埋于地下，在长期的使用过程中会受到外力的挤压，一次相关部门需要氢气检查与维护管道。

检查的方法通常是每隔一段距离挖一个比较大的口径作业，在两个作业的位置分别利用仪器进行检测，进而推断两个作业区之间的管道状况，该方法存在着较多的不足，第一，挖较多的作业会对交通造成很大的不便，容易造成交通事故，第二遇上雨天作业区容易积水，既延长了检测作业的时间，还增加管道锈蚀的隐患，第三利用现有的仪器进行推断式检测，检查结果比较片面，难以准确推断管壁内有无出现裂缝的情况，。

海涵物联为了解决以上问题的发生，研发出一款效率高，效果好的管道内检测的智能巡检管道机器人。

爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、 搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、 事 、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及 等依据。

产品特点:

1) 引进德国技术，结合国内管网管道行情进行特别设计，以 程度适应国情。

2) 模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；

3) 爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能； 爬坡能力≥ 45°；采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径100mm—600mm的管道或容器；

4) 摄像机：配备前置彩色旋转摄像机，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；

5) 收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配120米专业传输线缆；

6) 控制器：友好中文操作界面；机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。

7) 工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。