管道检测机器人呵护好城市静脉畅通

城市排水管网担负着城市污水和雨水的输送、处理和排放任务,是城市基础设施的重要组成部分,被称为城市的生命线管道检测机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”地下管道，是城市的命脉与经络，国家以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，开展城市地下管线普查，排水管网，这一重要的城市“静脉”，急需更好的保养与呵护。

2019年4月，住建部、环境部、发改委联合印发《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019－2021年）》，明确了“三年行动”目标：地级及以上城市建成区基本无生活污水直排口；基本消除城中村、老旧城区和城乡结合部生活污水收集处理设施空白区；基本消除黑臭水体，城市生活污水集中收集效能显著提高

在市区施工现场马路一处污水检查井旁看到，管道检测机器人看起来像一台迷你卡丁车，头顶高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。几名检测人员用绳子将机器人放入检查井后，技术人员操作机器人爬入污水管道中，机器人所看到的管道内情况便实时呈现在显示屏幕上，并以视频形式储存起来供检测人员调阅分析。

在开发区排水管网检测及清淤项目施工现场，责此项目的现场工作人员正在熟练操控着这套系统 ，据工作人员讲，CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。

CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。

通过这次排水管网的检测清淤工作，解决了多处淤堵问题，并详细记录了排水管网的病害现状，形成了排水管网健康档案一张 图，为排水管道的维修养护方案提供科学依据，根据优选原则对一些严重缺陷进行及时维修可避免事故发生并延长管道寿命，降低维护成本 ，取得了可观的经济效益和社会效益。