海涵物联管道机器人助力武汉入河排污口排查

城市的雨水都是通过管道排放到大江大河，入河排污口是污染物进入河流的最后一道防范“大门”“大门”管理的好不好，直接关系到河流河道水生态有没有污染的问题关系到饮水和生态环境的安全。

入河污口定期排查，排查方法有很多，管道检测机器人，声呐扫描，无人机等技术进行辅助落实“排查”、检测、溯源、摸清底数，一个城市的排污口众多，地下管道网复杂，想找到源头是一项很难的工程。

现场工作人员在一处居民楼附近打开排污管道井盖，海涵物联管道检测机器人，开始进入工作，管道机器人一头连着高清摄像头和探照灯，一头通过电源连着控制器缓慢的讲机器人放入井口内，管道机器人在限定水位下涉水而行，介意清晰呈现管道内部的情况，管道机器人可以进入各种狭小复杂的管道环境，360°录像拍照将画面实时传回到地面控制端，管道内漏水，腐蚀，裂缝，异物阻塞，都逃不过他的眼睛，地面工作人员通过平板电脑能够清晰的看到管道内部的情况，对各种

疑难问题进行排查，缺陷等级进行评估。

目前检测出区部分排水管道存在堵泥，开裂，私家管等问题，不能发挥现有排水管道的全部性能。地下管线仅依靠原有的人工勘测，工作难度大，存在防洪安全隐患。新技术的应用不需要人员亲自下井，减少了人员的劳动量，有效避免了井下空气污染对井下人员造成的身体伤害，大大提高了管道检测的速度。为了有效满足新时期城市防洪排水的需要，根据管道性质的不同，采用了两种检测方法。