海涵物联管道机器人越障能力不一般

2022-06-30 10:54
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随着现代工业的快速发展和人们日常生活的需要,在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道。特别是城市发展,管道作为一种重要的物料输送设施,给人们的生活和生产带来了极大的便利。


随着管道使用年限的增长,需要定期对管道质量状况进行检测与维修。但是大量管道系统受到空间的限制或者安装的特殊环境要求,无法直接进行检测与维护。对于这样的管道,传统的检测维修方法造成了资源的巨大浪费。 于是管道机器人代替人工进行管道的检测维修能够大量节省管道的维护管理费用和减少管道材料的浪费,具有重要的现实意义和社会实用价值。


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海涵物联管道检测机器人结构形式具有一定的新颖性,打破了传统小型管道机器人需要采用小型驱动装置的一贯思路。采用驱动单元与机器人功能单元分离,让驱动单元安装在管道外部,通过弹簧将两部分连接在一起。这样的结构形式使得驱动电机尺寸不受管道管径大小限制,从而提高机器人的工作效率。


海涵物联管道检测机器人单元体翻越管内凸台障碍仿真研究,验证了机器人单元体能够翻越一定厚度的障碍物,爬坡能力达到爬坡45°并且在一定条件下,减小弹簧的刚度系数能够增强越障能力。 同,对管道机器人进行了结构设计、整机装配调试以及控制系统硬件连接安装,并且根据机器人控制系统的功能要求,系统的视觉监视功能、驱动电机的控制和机器人在管道内位置的实时反馈三个功能集成在一个窗口界面上,使得用户使用更加方便快捷。


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