地下管网检测机器人造就城市管网完善体系的建立

水下管网是城市发展的核心，直接影响居民的生活，水下管道已经形成了体系的管理，其中一处出现问题，可能会影响整个体系的流通，因此国家要求建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对地下管网定期的进行检查，维修，疏通，确保城市管网的畅通，人民的生活，财产不受影响

目前国内大多城市中管道检测还是采用管道检测仪，记录管道的内部情况，水下检测对比人工检测确实有很大的优势，但是也存在很多的缺陷，管道检测仪在工作时往往会出现检测不到位，做不到全方位的检测，需要进行多次检测，存在漏检的现象，这样需要投入多次人工，物力进行多次检查。

为了解决以上问题，杜绝城市管网系统中存在缺陷而出现城市内涝，水体污染，路面塌陷等情况而影响人民的生命和财产悲剧的发生，海涵物联一直致力于管道检测的研发为了解决技术问题，发明了HHL-23S管道检测机器人

今天就来说说它的结构

图像采集装置，可转动地设置在所述壳体的前端，用于采集水下管道情况；实时接收并存储来自所述图像采集装置采集的图像信息，以及来自所述传感器组件监测到的所述水下巡检机器人的运动状态信息

电动盘线车

电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行;排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积;计数:带有电缆长度编码器，高精度(0.01m±)编码器，用于计算电缆线的收放长度电缆:电缆长120米;直径8.0mm电缆内部附有凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强高抗拉，可承受2000N拉力;防护:电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离，连接器防水等级IP68，防尘、防水浸

驱动装置，用于驱动所述巡检机器人沿预设路径移动；六轴驱动瑞士进口双电机

升降架：遥控电动升降架增加高度可达250mm，本升降架适用于不同管径变大或变小。

电源，巡检机器人供电；巡检机器人壳体的中间部的超声波传感器阵列，通过超声波传感器阵列，巡检机器人可以获得水下管道全方位信息，使得巡检机器人可以准确改变位置，保证巡检机器人沿预设路线行进通畅。

管道检测机器人,是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备，地下管网检测机器人的出现绝对是城市官网建立完善体系的福音