探查水利工程水库涵洞检测 海涵物联CCTV管道检测机器人必不可少

2022-06-29 11:09
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水利工程的检测和管道检测存在一定的区别,管道检测在地下检测过程相对比水利工程没有那么的复杂,水利工程结构安全检测按照位置分为水上结构和水下结构的检测,水上结构可以利用人工常规的技术进行检测,尺仪、钻探等常规量测,物探手段进行综合检测。


水利工程水下结构在水下,水面进水塔结构以及铺盖、底板、护坦、沉箱等结构。其常出现的隐患主要有建筑物整体沉降,混凝土结构表面的裂缝、分缝或止水破损,金属结构锈蚀等


当前水利工程水下结构检测包括,水下机器人检测,声呐成像,传统的目视检测目视检测需要潜水员进入到水下,用相机对水下结构进行拍摄,人工手摸,眼观进行检测的方法,该方法技术要求不高,成本高,需要请专业的潜水员进行,还需要具备较高的业务经验,这是需要企业单独培养的。


CCTV管道检测机器人

海涵物联管道检测机器人,水下机器人系统由框架、水平及垂直推进器系统、水下电子仓、彩色摄像机、照明灯等组成。

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最大耐压深度为10m,可按照需求定制,能覆盖水利工程中绝大部分水下结构的检测,具有高抗流运动能力。其关键技术包括水下机器人的控制、导航、图像数据通信等。该系统目前主要应用于水利、石油、矿洞、海关,市政官网等。


有的水电站进出口工程不致在凹岸,因降水在此处流速条件变化,导致汛期泥沙淤积,传统的潜水员等方式摸排清淤无法满足要求,因此,此过程需要使用小型水下机器人进行水下观测。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境的水域在水下长时间作业。


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