探查水利工程水库涵洞检测 海涵物联CCTV管道检测机器人必不可少

水利工程的检测和管道检测存在一定的区别，管道检测在地下检测过程相对比水利工程没有那么的复杂，水利工程结构安全检测按照位置分为水上结构和水下结构的检测，水上结构可以利用人工常规的技术进行检测，尺仪、钻探等常规量测，物探手段进行综合检测。

水利工程水下结构在水下，水面进水塔结构以及铺盖、底板、护坦、沉箱等结构。其常出现的隐患主要有建筑物整体沉降，混凝土结构表面的裂缝、分缝或止水破损，金属结构锈蚀等

当前水利工程水下结构检测包括，水下机器人检测，声呐成像，传统的目视检测目视检测需要潜水员进入到水下，用相机对水下结构进行拍摄，人工手摸，眼观进行检测的方法，该方法技术要求不高，成本高，需要请专业的潜水员进行，还需要具备较高的业务经验，这是需要企业单独培养的。

CCTV管道检测机器人

海涵物联管道检测机器人，水下机器人系统由框架、水平及垂直推进器系统、水下电子仓、彩色摄像机、照明灯等组成。

最大耐压深度为10m，可按照需求定制，能覆盖水利工程中绝大部分水下结构的检测，具有高抗流运动能力。其关键技术包括水下机器人的控制、导航、图像数据通信等。该系统目前主要应用于水利、石油、矿洞、海关，市政官网等。

有的水电站进出口工程不致在凹岸，因降水在此处流速条件变化，导致汛期泥沙淤积，传统的潜水员等方式摸排清淤无法满足要求，因此，此过程需要使用小型水下机器人进行水下观测。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境的水域在水下长时间作业。