CCTV管道机器人，管道的“风语者”

“风语者”讲述的是在抗战时期，以特定的语系，联系两端，确保信息传递中间过程的安全，在当时的技战术条件下，不得已采取的措施，多年后才为世人所知。 实中，人的感知能力非常有限，视觉、听觉、嗅觉等能力所及，往往不能满足人们对于客观世界的探求，于是，人们一直都在努力提高感知能力的方法和技术，并为此发明了各式各样的仪器、设备，服务于人类的生产、生活

一个城市的发展要想畅通无阻，城市地下管网是城市的“生命线”首先需要做到管道畅通无阻，这里的管道应用在各个行业，自来水管，地下管网排污水管，煤气管道，石油管道，想要保证管道的畅通无阻，单靠人力是无法解决的，这个时候就要依靠各类仪器设备来服务人类。

在面临国内水资源紧张、分布不均衡的严峻形势下，城市供水管网的老化、漏损情况不容乐观，很长时期内，漏损率居高不下。各地很早就开展起漏水检测、调查，水损控制的技术和方法也在不断地丰富和完善。

早采用的就是漏水听音技术，就是借助仪器，根据漏水产生的特殊频率的声波来、判定漏水点。说着容易，其实做起来，有很大的难度。现场有很多声音混在一起，包括管内流水音、用水音，甚至是排水管道的落差音、电力管线的回路声，以及周围环境背景噪声、汽车路噪、风噪等，在配备专业设备的同时，还需要检测人员长时间的经验积累。工作人员佩戴设备，与管道“对话”，逐线巡查，发现漏水点。检测的过程中，尽量排除干扰，确定漏水声音，设备、人员、施工条件都非常重要。由于“声源”不是我们发出的，不受我们的设计掌控，就是我们的经验，具体来说就是听漏人员的知识积累。作为管道“风语者”，掌握它的规律，发现它，找到它

传统人工来说，管道机器人带来了两方面的升级。首先在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患；其次，在对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响，管道机器人有望成为城市地下管网的重要作业员。